在2014年獲得第一屆台灣管風琴大賽冠軍後，余曉怡活躍於樂壇，足跡遍及國家音樂廳、屏東演藝廳、高雄衛武營以及配有管風琴的大學院校和教堂。余曉怡對管風琴有無可比擬的熱情，勇於挑戰古典與現代音樂，不斷精進演奏水準，重新詮釋經典曲目，也樂於嘗試與其他音樂合作，擴展管風琴曲目的領域。

余曉怡更活躍於國際音樂舞台的演出，2018 年二度赴維也納富盛名的聖伯多祿教堂（Peterskirche）、加州聖荷西大教堂（Cathedral Basilica of Saint Joseph）演奏。2019 年六月受邀於德國雷克林豪森聖彼得大教堂（St. Peter Recklinghausen）演奏，七月受邀於波蘭第 53 屆國際管風琴音樂節（International Organ Festival in Koszalin）演出五場管風琴音樂會。媒體與聽眾反應熱烈並盛讚「才華洋溢的余曉怡為國際間最活躍並具有真正藝術高度的音樂家。」觀眾們表示，「這是他們所聽過最美的管風琴與教會音樂。」余曉怡並已受邀，將於2021年六月至布拉格管風琴音樂節演出、七月再次受邀至波蘭 55 屆管風琴音樂節演出系列音樂會。

演出活動之外，余曉怡於2018年八月，與小號演奏家陳長伯共同合作艋舺教會管風琴聖樂專輯「只為了祢」，獲得第三十屆傳統金曲獎最佳宗教專輯。2018年十二月，出版了錄製於屏東演藝廳的「器宇非凡」余曉怡管風琴演奏專輯，專輯推出第一個月，榮登博客來古典音樂類排行榜冠軍，並入圍第三十屆傳藝金曲獎最佳演奏獎。

余曉怡畢業於東吳大學音樂系、台灣神學院教會音樂研究所碩士，主修管風琴演奏藝術。研究所期間，曾師事陳韵芬博士，成為演奏家歷程中，也曾受國際知名管風琴家陳巧喜（Chelsea Chen）、謝安來（Dr. Alain Truche）、吳宜庭等大師指導。現為台灣神學院講師，教授管風琴司琴；也受聘為艋舺教會轉任管風琴師。

管風琴演奏
2011年一月基督教景美浸信會舉辦個人管風琴畢業獨奏會。
2012年五月於浸信會仁愛堂受邀舉辦母親節社區音樂會「珍藏回憶-管風琴與鋼琴二重奏」。
2013年八月於雙連長老教會，受台灣管風琴協會之邀，於管風琴優秀會員音樂會中演出。
2013年十二月於真理大學小禮拜堂，演出「古正芳與余曉怡中提琴與管風琴二重奏」。
2014年四月與十二月，受邀於輔仁大學淨心堂，舉辦復活節期與將臨節系列音樂會之管風琴獨奏會。
2014年七月，台灣第一屆管風琴大賽冠軍，並於同年九月受邀於真理大學舉辦優勝者獨奏會。
2014九月於國家音樂廳，受邀參與臺北聯合管樂團「交響印象-教堂之窗」。
2014年九月於浸信會懷恩堂，「余曉怡與鄭麗純管風琴與手鐘之夜」演出。
2014與2015年於著名鋼琴家Sandra Wright Shen 靈感的源頭系列音樂會中擔任管風琴序樂。
2015年三月於艋舺長老教會蕭泰然追思音樂會中演出蕭泰然「管風琴序曲」。
2015年六月於艋舺長老教會舉辦余曉怡管風琴獨奏會。
2016年六月於艋舺長老教會舉辦余曉怡管風琴獨奏會。
2016年九月於國家音樂廳，受邀於兩廳院主辦「三座管風琴的天籟之音中」親子音樂會中演出。
2017年十月，於維也納聖彼得大教堂，演奏午間管風琴獨奏會。
2017月十二月於屏東演藝廳，受邀於「鐘響屏東迎平安手鐘音樂會」演出。
2018年四月，於奧地利維也納聖彼得大教堂，演奏午間管風琴音樂會。
2018年五月，於美國加州聖荷西大教堂，演奏管風琴音樂會。
 
2012年至今長期參與真理大學午間音樂會之管風琴演奏。
2015-2018年受邀於兩廳院國家音樂廳管風琴推廣音樂會中演奏，包括：2015年十月與管風琴家陳韵芬博士的大小管風琴協奏，2017年六月與張佳琪老師的四腳飛翔，2018年八月與蔡佳修老師演出的管風琴與薩克斯風的童話世界。

合唱與聲樂作品合作
2013年四月國家音樂廳，擔任台北愛樂室內合唱團「從威瑪到萊比錫」音樂會，擔任管風琴數字低音演奏。
2013-2015年八月於台北和平基督長老教會，擔任台北愛樂音樂節大師班音樂會的管風琴數字低音演奏。
2013年十二月於高雄美術館，假聲男高音李文智巴洛克冬季音樂大廳，擔任管風琴數字低音演奏。
2015年十一月於艋舺長老教會，受邀參與臺北愛樂室內合唱團講座音樂會之管風琴伴奏。
2015年十二月於國家音樂廳，參與臺北愛樂合唱團演出巴哈「聖誕神劇」，擔任管風琴數字低音演奏
2013年至2017年於艋舺長老教會，多次與台北當代合唱團合作演出經典合唱作品與巴哈清唱劇。
2017年十二月，於真理大學大禮拜堂，「淡水河畔的聖誕禮讚」音樂會中，與幕聲合唱團與八角塔合唱團共同演出，現場音樂會由好消息電視台製播於平安夜中全球播放。